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Pepper で こんにちは

choregraphe
左下 Speech → Speech Setting から Set Language を 画面中央「フローダイアグラム」へ D&D
スパナマーク クリック Language Japanese
set lang

同じく Speech → Creation から Say をD&D
スパナマーク クリック Text へ こんにちは 入力
say.png

ボックスをつないで F5 or 再生ボタン▶
こんにちは

音はでないので ダイアログ で確認


chorepraphe で ペッパーが表示されないとき

編集 → 設定 → バーチャルロボット のタブで
ロボットモデル を Pepper Y20(V16) or Pepper Y20(V10) を選択

ペッパー表示




chorepraphe で 新規作成時

左上のプロパティボタン → Japanese のチェックボックスにチェック

プロパティ_Japanese




Ubuntuへインストール ちょっとメモ

LinuxをUbuntuへダウンロードしたら

choregraphe-suite-2.5.5.5-linux64-setup.run を右クリック → プロパティ → アクセス権 のタブで
プログラムとして実行可能(E) のチェックボックスをチェック
ダブルクリックでインストール開始

Screenshot20from202017-11-292021-12-51_preview.png



chorepraphe インストール

Choregraphe(コレグラフ)のインストール方法
https://www.softbank.jp/robot/consumer/support/trouble/data/choregraphe/

Pepper Choregraphe 2.5.5 インストールとアプリケーションの作成/実行 - Qiita
https://qiita.com/vr-lab/items/899667ac696e68805c2f

VirtualBoxにUbuntu16.04をインストール - Qiita
https://qiita.com/ykawakami/items/4bae371932110b2e25e3

Windows Mac Linux へインストール済



ソフトバンクロボティクスのペッパー

ソフトバンク
https://www.softbank.jp

Pepper Developer Portal |
https://developer.softbankrobotics.com/jp-ja

ここのダウンロードからPepper用のchoregrapheをダウンロードしてインストールした


単なる備忘録です


日々パソコンでのあれやこれやを覚え書きしていきます


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